У меня хорошая настройка IPv6 сети дома, судя по всему

https://utcc.utoronto.ca/~cks/space/blog/linux/QuickWirelessIPv6SetupII
У автора этого блога вроде бы достаточно опыта, но он недавно только
пришёл к тому как у меня по аналогии всё настроено и на что он
напоролсяс, так же как и я когда-то. IPv6 действительно хорошо
поддерживается Android и iOS устройствами.

Автор избавился от DHCPv6. Я его давным давно пробовал и его поддержка
не ахти были в GNU/Linux/FreeBSD системах из коробки и вообще как-то
позже стало ясно что он просто не нужен из-за SLAAC-а и link-local адресов.