К daemontools у меня претензий в целом то нет никаких. runit -- полностью аналогичная штука, почти полностью совместимая. Разве что некоторые утилиты заменить на вызов chpst, а multilog на svlogd, вынеся часть аргументов в log/*/config. Но в BusyBox (23778712247eb0147a7163ba6cf0a8f2446b02af) имеется собственная реализация runit, так что runit-compatibility больший диапазон платформ имеет.