EXPLAIN команда PostgreSQL и оптимизация запросов

https://habr.com/ru/companies/spectr/articles/869472/
Очень много статей на тему планировщика запросов в Postgres, упоминаний
важности EXPLAIN команды, но не вспомню были ли примеры того, как можно
использовать информацию из EXPLAIN-а. Типа всё очевидно и сами догадайтесь
что можно подкрутить для ускорения запроса? На моей практике то так и
было всегда, но с картинками и чёткими примерами с work_mem и индексами
куда приятнее читать.