Для просмотра изображений я использую sxiv: https://github.com/muennich/sxiv А он в свою очередь imlib2 для декодирования изображений. Только начиная с версии 1.6 эта библиотека из коробки поддерживает WebP. Чтобы Mutt корректный выставлял MIME-тип, то пришлось добавить: echo image/webp webp >> ~/.mime.types