В Lynx всякие relation на страницах из коробки отображаются в виде ссылок. В Firefox/Chrome/WebKit, соответственно, нет. В блоге DJB увидел подсказку по тому как вызвать accesskey на страницах. У меня в Xombrero (WebKit) заработали Alt-Shift-XXX. Texinfo создаёт "n" (next), "p" (prev), "u" (up) accesskey/relation автоматом. В Firefox наверное аналогично должно заработать. В Chrome это Alt-XXX, судя по DJB заметке.