Вывести файл в шестнадцатеричном формате в shell

Даже смешно, но потребовалась уйма времени чтобы понять как это сделать
штатными средствами, не прибегая к помощи Perl или Python и подобных.
xxd утилиту использовать нельзя (в наших задачах), так как она есть
далеко не на каждом компьютере, хотя именно её я штатно использую для
преобразований.

В итоге получилось следующее: hexdump -v -e '1 1 "%02x"'