http://bloodgate.com/perl/graph/manual/ Кроме PlantUML я давным давно в курсе про Graph::Easy модуль для Perl. Когда надо порисовать всякие box-ы со стрелочками, да чтобы в UTF-8-art, то беру этот инструмент, хоть и не очень часто бывает.